控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；

低频特性：步进电机在低速时易出现低频振荡现象，当它工作在低速时一般选用阻尼技术或细分技术来战胜低频振荡现象，伺服电机工作十分平稳，即便在低速时也不会出现振荡现象；

矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；

过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；

运转功能：步进电机的控制为开环控制，发动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，中止时转速过高易出现过冲现象，沟通伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制功能更为牢靠；

速度呼应功能：步进电机从停止加快到工作转速需求上百毫秒，而沟通伺服系统的加快功能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。