使机械手组装维护更加简单方便的方法
发布者:永裕金属 发布时间:2021-4-2 15:11:43
随着劳动力成本的增加,越来越需要机器人的设计、组装和维护——选择简单方便的UBM滚轮导轨和铝型材组装机器人,可以很好地满足这些要求
滚轮导轨和导轨铝型材的应用具有很大的可扩展性。以下是两个应用案例:
大发云安全平台 1:滚轮导轨可直接加工齿条,成为一体型齿条导轨,节省了导轨与齿条之间麻烦的对齐工作,对于长行程导轨的连接应用来说是很大的一点。
2:滚轮导轨、带齿或没有齿,可轻松安装在导轨铝型材上。
3:使用中轨道和滚轮更换方便:采用滚轮导轨和铝型材导轨,便于单价单轴、双轴或三轴机械手
定制的铝型材
单轴机械手:
两条导轨平行布置在导轨铝型材上,其中一条导轨带齿条,滑座上可集成齿轮:
大发云安全平台 双轴机械手:
一个水平轴,一个垂直轴,下面是典型的桁架机械手示意图:
三轴机器人:
x轴的结构是两个重载导轨铝型材平行布置,每个导轨铝型材平行布置两个滚轮导轨;这样,Y轴的两端得到了有效的支撑:滚轮导轨和导轨铝型材的应用具有很大的可扩展性。以下是两个应用案例:
大发云安全平台 1:垂直伸缩轴。
在您的应用中,不允许Z轴上升到超过一定高度(例如,不允许碰到顶棚),但又需要长的Z轴行程,因此,可采用垂直伸缩轴:在导轨铝型材的四个角可安装四条导轨,即两套导轨,使Z轴行程可分两段实现,两段运动独立:
大发云安全平台 2:四轴机械手
再次选择滚轮圆弧导轨,便于组成四轴机械手;相关新闻
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